Antonin F.

Ingénieur en Conception Mécatronique & Robotique

​J'accompagne vos projets industriels et R&D, de l'analyse fonctionnelle jusqu'à l'intégration logicielle et la rédaction des livrables. J'interviens principalement en télétravail pour vous apporter une expertise technique rigoureuse et des solutions clés en main.

​Mon parcours, enrichi par une expérience internationale de pointe à Taïwan, me permet d'aborder des problématiques d'ingénierie complexes :

​Robotique & Cinématique (ROS / Python) :

Développement d'architectures logicielles avancées. J'ai notamment conçu le pilotage en temps réel d'un bras robotisé via un dispositif haptique (3D Systems Touch), impliquant la capture de coordonnées spatiales et le calcul de cinématique inverse.

​Automatisme & IHM (C++ / WinDev) :

Conception d'interfaces de pilotage intuitives, paramétrage de systèmes de vision industrielle et automatisation pour l'optimisation de vos lignes de production.

​Au-delà de l'ingénierie de conception, je suis profondément attaché à l'approche méthodique des systèmes. Je suis un expert dans la création de documentation technique de haute qualité. Je transforme vos données brutes en notices d'utilisation, manuels et rapports d'avancement clairs, esthétiques et parfaitement structurés.

​Réactif et polyvalent, je propose des interventions ciblées en distanciel pour le développement de vos scripts, la communication avec vos microcontrôleurs, l'analyse de données ou la rédaction de vos livrables critiques.

Mon objectif : vous livrer un travail professionnel, et immédiatement exploitable.