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Clément Fraisier-VannierCF

Clément Fraisier-Vannier

Expert C++ & Robotique, Conseil et Management

700 €/jour
Toulouse, FR
8-15 ans

Délai de réponse moyen : 1h

À propos de Clément

Je vous aide à structurer vos équipes de développement pour passer à l’échelle sans compromis sur la performance.

Fort de 8 ans d’expérience en C++ (dont 3 en direction d’équipes logicielles), je combine expertise technique (systèmes embarqués, robotique) et conseil stratégique pour accompagner les scale-ups et entreprises techniques dans :

🔹L’industrialisation de leurs logiciels (CI/CD, qualité de code, process d’équipe).
🔹La reprise de projets complexes (audit, refactoring, stabilisation).
🔹Le prototypage avancé (validation de concepts, PoC, architectures scalables).

Mon approche :
✅ Pragmatique et ancrée dans la technique : Je ne vous vends pas du conseil théorique, mais des solutions opérationnelles (ex : refonte de forge, optimisation de code critique).
✅ Adaptée aux scale-ups : Je comprends vos enjeux de croissance (dette technique, montée en charge, gestion d’équipe).
✅ Collaborative : Je travaille main dans la main avec vos équipes (ingénieurs, produit, direction) pour accélérer vos projets sans rupture.

Exemples de missions :
🔹Structuration des process & outils de développement pour une scale-up en hypercroissance.
🔹Prototypage d’un algorithme embarqué pour valider une innovation produit.
🔹Audit et reprise d’un projet logiciel en difficulté (stabilisation, refactoring).

Disponible pour :
🔹 Missions de conseil technique (roadmap, outillage, industrialisation).
🔹 Développement/prototypage C++ (systèmes embarqués, robotique).
🔹 Reprise de projets complexes (diagnostic, optimisation, formation d’équipes).

TJM : 700€/jour (adaptable selon la mission). Contactez-moi pour en discuter !
  • Français

    Bilingue ou natif

  • Anglais

    Capacité professionnelle complète

  • Allemand

    Notions

Accepte de travailler sur site
Toulouse (jusqu’à 50 km), Bordeaux (jusqu’à 20 km), Montpellier (jusqu’à 20 km), Limoges (jusqu’à 20 km)

Expériences

  • Naïo Technologies
    Directeur de l'ingénierie logicielle
    HIGH TECH
    septembre 2021 - septembre 2024 (3 ans)
    Toulouse, France
    Expert en structuration d’équipes et industrialisation logicielle, je peux
    intervenir en scale-up ou pour reprendre en main des projets complexes, en
    combinant leadership technique et stratégique pour préparer l’équipe et les
    projets à une croissance rapide.

    Reprise et structuration du pôle Ingénierie Logicielle (8 à 15 ETP) dans une
    période critique.

    Mon rôle a consisté à poser des fondations solides pour le cœur logiciel et
    l’industrialisation :
    • Structuration & industrialisation : refonte de la forge logicielle, mise en place
    de CI/CD (GitLab), suivi qualité (SonarQube) et gestion des développements
    et du support via Jira.
    • Stabilisation et accompagnement technique : récupération, robustification
    et mutualisation du code des 4 gammes de robots et de multiples projets
    d’innovation.
    • Refonte de l’architecture : modularisation de l’offre selon les options clients et
    réutilisation du code entre les robots.
    • Développement web stratégique : création d’une plateforme pour accès à
    distance, supervision et autonomie complète des robots.
    • Collaboration pluridisciplinaire : mise en place de process pour un travail
    efficace avec les équipes mécatroniques, commerciales et support.
    • Leadership stratégique : définition de roadmaps, alignement technique avec
    les objectifs business et participation à la levée de fonds.
    Industrialisation Scale-up Gestion de projet Management d'équipe CI/CD
  • Naïo Technologies
    Prototypiste logiciel, électronique et mécanique en robotique
    INGÉNIERIE MÉCANIQUE
    juin 2020 - septembre 2021 (1 an et 3 mois)
    Toulouse, France
    Expertise pratique en prototypage robotique complet, combinant logiciel,
    électronique et mécanique pour transformer des idées en prototypes
    fonctionnels.

    Au sein de l’atelier d’innovation, j’ai développé et prototypé des solutions
    logicielles, électroniques et mécatroniques pour les robots de demain :
    • Prototypage rapide : conception et développement de prototypes innovants
    pour valider des concepts avant production à grande échelle.
    • Projets stratégiques : réalisation de projets confidentiels pilotés par la
    direction et le pôle stratégie, testant des solutions pour les robots de la
    prochaine génération.
    • Origine produits : réalisation des premiers prototypes des futurs robots Jo et
    Orio, contribuant à la définition de leur architecture et de leurs usages.
    • Développement collaboratif : conception d’un robot enjambeur de betterave
    pour notre partenaire Strube, intégrant hardware et software et réalisant des
    validations sur le terrain en France et en Allemagne.
    Prototypage Embedded C++ Gestion de projet Mécatronique Proof of concept
  • Naïo Technologies
    Développeur C++17 en robotique
    HIGH TECH
    octobre 2019 - juin 2020 (8 mois)
    Toulouse, France
    Expert en conception centrée utilisateur, prototypage et architecture logicielle,
    capable de transformer des besoins terrain en solutions logicielles robustes et
    modulaires.

    En collaboration avec un expert agronome et sous la supervision directe du
    CTO, j’ai réalisé le prototypage et le développement du logiciel de navigation
    RTK pour le robot Oz :
    • Prototypage complet : détaché du bureau R&D pour concevoir un prototype
    sur l’ensemble des couches logicielles robot (drivers, fusion de capteurs,
    guidage et IA) afin de tester la faisabilité du portage du code.
    • Portage logiciel stratégique : adaptation du code des robots Dino & Ted
    (guidage GPS RTK centimétrique) vers Oz, pour créer un logiciel de guidage
    unique et indépendant du robot porteur.
    • Conception centrée utilisateur : échanges avec les clients sur les difficultés
    rencontrées, séances de recueil des besoins et tests en cycle rapides sur leurs
    fermes pour adapter le prototype à leurs besoins.
    • Travail multidisciplinaire : collaboration étroite avec l’expert agronome, le
    CTO et les équipes R&D pour intégrer la navigation précise tout en assurant la
    robustesse terrain.
    • Résultats opérationnels : consolidation d’une couche logicielle unique pour
    plusieurs robots, facilitant la maintenance et l’évolution des produits.


    C++ Prototypage rapide Conception centrée utilisateur Robotique Embedded C++

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Formations

  • Master Interaction Humain-Machine (IHM)
    ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile
    2015
  • Master 1 Informatique parcours Sciences du logiciel (SDL)
    Université Paul Sabatier
    2014

Compétences

Catégories