David B.

Mouvement du robot

C++, Eigen, Python, numpy, Jupyter, Isaac Sim, pytest, pytest-cov, GitLab

• Porter le code de contrôle de mouvement prédictif de Python/numpy vers C++/Eigen plus performant

ⴰ Utilisez Jupyter pour comprendre les calculs complexes de matrice numpy

ⴰ Convertissez-les en calculs de matrice Eigen équivalents

ⴰ Créer un système pour vérifier que les mêmes matrices sont produites par le nouveau code C++/Eigen

• Porter les routines de test qui simulent les mouvements du robot de PyBullet à Isaac Sim pour profiter des environnements améliorés fournis par ce dernier

• Ajouter une couverture à nos exécutions de tests pytest à l'aide de pytest-cov et déclencher via une pipeline CI planifiée sur GitLab

Sous-traitant chez Airbus

Reconstruire le backend pour un tableau de bord de rotation d'avion

Linux, Python, Pylint, Pytest, Coverage, Flask, InfluxDB, Grafana, Amazon SNS, AWS EC2

• Ingérer des données provenant de plusieurs sources à l'aide de l'application Flask déployée sur AWS EC2

• Stocker les données reçues dans InfluxDB

• Générer des alertes par e-mail via Amazon SNS lorsque les tâches de rotation ne sont pas terminées à temps

• Fournir des résumés de données à Grafana pour une utilisation par le personnel de surveillance des aéronefs

• Couvrir 98 % du code avec des tests automatisés

Transporter du code pour l'appareil InFlight Entertainment (IFE) vers un nouveau matériel

Linux, C++, Python, MQTT, KVM, Kubernetes, 4G, RaspberryPI

• Dispositif IFE installé sur l'avion et reçoit les données avioniques du bus ARINC 429

• Construire des sous-systèmes indépendants en C++ ou Python qui communiquent via MQTT

• Sous-systèmes organisés en groupes isolés dans des machines virtuelles gérées par KVM

• Les sous-systèmes utilisent la 4G pour les chargements/téléchargements lorsque l'avion est au sol

• Utilisez RaspberryPI pour simuler les données ARINC 429 pour les tests en laboratoire

Créer un pont vers un simulateur de consommation de carburant

Java, JNI, C, dlopen, dlsym, Fortran

Reconstruire le client pour une système de recherche sur les protéines pour les chercheurs pharmaceutiques

Oracle, NestJS, Jest, Cypress.io

• Mettre en œuvre des API REST dans un backend NestJS

• Porter les routines de recherche de protéines à partir du système hérité

• Créer des tests backend automatisés à l'aide de Jest

• Créer des tests frontaux automatisés à l'aide de Cypress.io

Développer un serveur pour une système de messagerie de recherche pour les chercheurs pharmaceutiques

Oracle, NodeJS, ExpressJS, RabbitMQ, JavaScript, Python, Docker

• Concevoir et implémenter un schéma de base de données dans Oracle

• Concevoir et implémenter un schéma de message pour RabbitMQ

• Concevoir et mettre en œuvre des API REST et utiliser un modèle JSON pour toutes les réponses

• Maintenir les états de traitement dans Oracle afin que le système puisse récupérer des interruptions

• Créer des fichiers Docker