GAÀ propos de God-Belange
Passionnée par le développement logiciel appliqué aux systèmes embarqués et aux infrastructures backend, j'ai déjà travaillé dans des projets alliant transport intelligent, robotique et IoT.
Avec une approche Clean Architecture et une expertise en DevOps, je conçois des solutions performantes et scalables, adaptées aux systèmes critiques et aux applications en temps réel.
📍 Disponible pour des missions en développement embarqué, robotique Rust
Français
Bilingue ou natif
Anglais
Capacité professionnelle complète
Accepte de travailler sur site
Bordeaux (jusqu’à 30 km)
Expériences
- RATP Smart SystemsIngénieure Systèmes Embarqués / Backend Rustjuillet 2023 - Aujourd'hui (2 ans et 11 mois)Bordeaux, FranceJe développe des solutions logicielles pour un SAEIV (Système d’Aide à l’Exploitation et à l’Information Voyageurs) dédié au transport en commun. Mon travail inclut :
- Développement backend en Rust, avec des API REST et une base de données PostgreSQL, en suivant les principes de la Clean Architecture.
- Développement embarqué de microservices Rust pour les véhicules (tram, bus, métro), incluant :
- Gestion des carrefours et feux de circulation- Comptage des passagers- Récupération et traitement des données GNSS- Gestion des messages MQTT et RabbitMQ pour la communication en temps réelJe prends également en charge l’intégration et le déploiement des solutions avec Docker et GitLab CI/CD, assurant ainsi des déploiements automatisés, fiables et scalables. - CutiiIngénieure Robotique Rustaoût 2022 - juillet 2023 (11 mois)Lille, FranceEn améliorant la navigation et perception robotique ,j'ai travaillé sur la version :- Intégration d’un LiDAR 360° pour la cartographie et la navigation autonome.- Déploiement et configuration d’un réseau de nœuds ROS pour la communication entre les composants embarqués.
- CutiiApprentie Ingénieure Robotiqueseptembre 2019 - août 2022 (2 ans et 11 mois)Lille, FranceAu sein de Cutii, j’ai travaillé sur le développement et l’amélioration d’un robot compagnon autonome pour les personnes âgées, en intégrant des solutions avancées de perception, navigation et simulation.
- Développement de fonctionnalités robotiques avancées en Rust , C++ et Python :
- Implémentation d’algorithmes de Leg Tracking en Python pour permettre le robot de suivre une personne en entrainant à reconnaître les jambes.- Développement de modules en Rust pour optimiser la gestion des capteurs et des communications embarquées.- Simulation et validation :
- Conception et test d’un environnement de simulation 3D sous Gazebo.- Intégration et exécution de tests fonctionnels et d’intégration pour assurer la robustesse des fonctionnalités.- Infrastructure et DevOps :
- Mise en place d’environnements synchronisés avec Docker pour assurer une cohérence entre les systèmes embarqués et les environnements de développement.- Automatisation du pipeline CI/CD avec GitLab CI/CD et gestion des runners pour le déploiement et la validation des builds.Compétences: RUST,ROS,C++,Python, Docker,DDD, Onion architecture
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- Diplôme d'ingénieur, Informatique Microélectronique et AutomatiquePolytech'Lille2022Diplôme d'ingénieur, Informatique Microélectronique et Automatique