Description

Harrison en quelques mots

Ingénieur en informatique spécialisé en Computer Vision, je conçois, développe et optimise des systèmes de perception multi-capteurs dans des environnements temps réel exigeants. Mon parcours m’a amené à travailler sur des pipelines de traitement mêlant plusieurs LiDARs, en C++ et Python, avec un fort ancrage algorithmique et terrain.

💡 Mon profil hybride me permet de gérer aussi bien le développement bas niveau (optimisation C++, ROS, drivers capteurs...) que la conception d'algorithmes de traitement d’images ou de nuages de points, jusqu’à l’industrialisation de solutions robustes et maintenables via Docker.

⬇️ En travaillant ensemble, je peux vous proposer :

Une expertise complète en Computer Vision embarquée et traitement de capteurs (LiDAR, radar, caméras)
Des compétences avancées en C++ et Python pour le développement temps réel et le prototypage rapide
La conception et mise en œuvre d’architectures ROS pour la perception robotique ou véhicules autonomes
L’optimisation de pipelines de vision 3D (segmentation, tracking, clustering, fusion multi-capteurs…)
Une capacité à analyser, visualiser et valoriser vos données capteurs dans des contextes industriels
Du conseil technique, de l'accompagnement sur mesure et du transfert de compétences

⭐️ Quelques exemples de projets récents :

2023-2025 – Gestion d'un projet en total autonomie. Optimisation des performances sur le temps de calcul des algorithmes et sur la précision attendue sur le traitement de nuages de points en temps réel. Développement d’une interface pour le pilotage de scripts ROS et la supervision de capteurs
2021-2023 – Intégration temps réel de données LiDAR et radar dans un système de détection d’obstacles. Mise en place d’un système de clustering hiérarchique en C++ pour la perception embarquée

Langues

Français
Bilingue ou natif
Anglais
Capacité professionnelle complète

Préférences en matière de lieu de travail

Accepte de travailler sur site

Toulouse (jusqu’à 50 km)

Aerotec & concept
Ingénieur - Tech Lead Traitement d'images
AÉRONAUTIQUE & AÉROSPATIALE
mai 2023 - Aujourd'hui (3 ans et 1 mois)
Toulouse, France
Elaboration d'un nouveau projet R&D, en autonomie, sur l'intégration d'un LiDAR sur hélicoptère afin de détecter les obstacles.
Définir les objectifs en accord avec la direction du projet
Stratégie, spécification, conception, développement et protocole d'évaluation du logiciel embarqué innovant
Construire Road Maps sur 6 mois en gérant les priorités et les jalons
Optimisation des performances sur le temps de calcul des algorithmes et sur la précision attendue sur le traitement de nuages de points en temps réel
Organiser et animer les réunions techniques aux équipes
Documentation claire de l'avancement du projet et veille technologique
Continental Automotive
Ingénieur - Traitement d'images
AUTOMOBILE
octobre 2021 - avril 2023 (1 an et 6 mois)
Toulouse, France
Detection & tracking d'objets. Utilisation d'un LiDAR pour voiture autonome. Contexte international.
Etudier, concevoir et réaliser des algorithmes innovants en traitement d'image
Concevoir les développements d'architecture modulaire, de programmation, d'optimisation et d'évolution
Développement d'algorithmes en temps réel de traitement d'image
Optimiser le temps de calcul
Bonnes capacités de développement en C++ et python pour un programme de vision
Capable d'évaluer et de valider les performances des algorithmes développés
Résoudre des problèmes géométrique en matière de reconnaissance et de tracking d'objets
Résoudre des problèmes d'estimation de dimension
AIRBUS DE
Software Engineer - Aerospace and Defence
AÉRONAUTIQUE & AÉROSPATIALE
juin 2020 - septembre 2020 (3 mois)
Toulouse, France
Stage dans le développement d'un logiciel d'observation de la terre par satellite développé en java sous Eclipse. Back-end sous JBoss.