You're seeing this page as if you were . The main menu is still yours, though. Exit from immersion
Julien W.JW

Julien W.

Ingénieur robotique/mécatronique & développeur

300 €/jour
8 projets
Bordeaux, FR
8-15 ans

Délai de réponse moyen : 1h

À propos de Julien

Ingénieur mécatronicien avec 6 ans d'expérience dans la R&D, d'abord pour la recherche médicale puis au sein d'une PME.

Spécialisé dans la conception mécanique (Solidworks, OnShape, Fusion360, Inventor) et la programmation (Python, C/C++, C#, et Kotlin sur Linux, Windows, Android, Arduino, STM32 Raspberry Pi, etc).

Particulièrement qualifié pour les projets de prototypage, les bancs de tests, les sujets de robotique, la conception mécanique, la CAO, le dessin technique.
Dispose d'une imprimante 3D, d'un atelier, et d'un accès à des Fablabs.

Également amateur de missions de conseil en ingénierie pouvant recouvrir :
- établissement et rédaction de spécifications fonctionnelles
- explication et vulgarisation de documents scientifiques
- réponses à des questions techniques (ex: faisabilité)
- analyse et évaluation de documents techniques
- formation de personnes à des outils ou technologies
- recherche de solutions techniques
- rédaction de documentation technique
- traduction de ou vers l'anglais technique
- conseil pour recrutement de profil
- etc.

En cas de doute, contactez-moi avec un message ou une proposition de mission : je vous indiquerai très rapidement et sans détour si je suis qualifié ou non.


Notes concernant le TJM (Tarif Journalier Moyen) et la facturation :
- C'est un TJM indicatif de ce que je facture par défaut. Selon les caractéristiques de la mission (durée, thèmes techniques, localisation, délai de réalisation, etc), il est tout à fait envisageable de baisser.
- Le TJM affiché sur ma page correspond à ce qui vous est effectivement facturé, TTC et toutes commissions MALT incluses , contrairement à la plupart des profils. Pensez à en prendre compte pour comparer les tarifs :)
- Pour des missions où la facturation à l'heure est plus indiquée, le taux horaire est 1/6ème du TJM affiché.
- Je ne facture pas les actions nécessaires à l'établissement du devis (discussions, spécifications, maquettes visuelles).
  • Français

    Bilingue ou natif

  • Anglais

    Capacité professionnelle complète

Accepte de travailler sur site
Bordeaux (jusqu’à 10 km), Brive-la-Gaillarde (jusqu’à 10 km)

Expériences

  • ivazio
    Logo MaltSur Malt
    Conception et création de la version automatisée et interactive du jeu "The Cube" (aka "CubeMaster)
    avril 2024 - novembre 2024 (8 mois)
    Bordeaux, France
    Système multi-plateforme (Linux + Windows) synchronisant 14 serveurs :
    - GUI avec PyQt compilé pour Windows pour l'interface de contrôle sur le PC de l'accueil
    - Serveur central sur Raspberry Pi 4 pour coordonner l'ensemble du jeu, dont un ensemble d'afficheurs RGB
    - 12 serveurs sur Raspberry Pi 3 pour chaque boîte de jeu
    - 1 armoire électrique
    - Pas mal de pièces imprimées en 3D
    - INTENSE processus de développement -> déploiement -> tests -> corrections

    Ce projet était très dense techniquement. Posez-moi des questions pour les détails car il serait difficile de résumer ça ici.
    Linux Python Programmation CAO Conception mécanique Impression 3D Electronique Mécatronique Ingénieur mécatronicien Bash Administration réseaux Recherche et développement R&D DevOps
  • ATERMES
    Ingénieur mécatronicien de R&D
    INGÉNIERIE MÉCANIQUE
    novembre 2017 - août 2021 (3 ans et 8 mois)
    Montigny-le-Bretonneux, France
    Conception mécanique sous Solidworks :
    - châssis de portique modulable en profilés alus avec nomenclature et plans de montage détaillés
    - système de réglage de focale motorisé
    - nombreuses pièces usinées, dont beaucoup pour des projets d'optique/optronique
    - nombreuses pièces imprimées 3D
    - tôlerie simple
    Développement en C (embarqué) :
    - contrôleur de moteur embarqué (STM32) avec asservissement en position
    - nombreuses applications pour Arduino
    Développement Python :
    - modules d'interface pour moteurs et caméras
    - gros projet de transcepteur radio entièrement customisé
    - nombreux modules d'appoint pour d'autres équipes
    SolidWorks Python Impression 3D C/C++ Arduino Raspberry Pi motorisation Optique STM32 asservissement moteur Electronique Charpente métallique
  • SATT Grand Est / Université Claude Bernard
    Ingénieur mécatronicien et chef de projet
    SECTEUR MÉDICAL
    février 2015 - août 2017 (2 ans et 6 mois)
    Le Creusot, France
    Spécification, conception, construction, validation de A à Z en autonome d'un robot masticateur et de son software pour la recherche médicale, basé sur une plateforme de Stewart

    Gestion de projet :
    - spécification du besoin, établissement du cahier des charges
    - choix des solutions techniques
    - planification du projet
    - préparation et compte-rendus des réunions
    - gestion du budget matériel
    - documentation du projet entier (hardware & software) pour les utilisateurs et techniciens

    Conception mécanique :
    - sur papier et avec MATLAB, établissement des équations et dimensionnement de l'hexapode
    - choix des moteurs linéaires, test sur banc d'essai conçu pour l'occasion
    - CAO, dessin technique et nomenclature de toutes les pièces usinées
    - CAO, dessin technique, nomenclature, assemblage du châssis

    Conception électronique/électrotechnique :
    - choix et tests unitaires des composants d'alimentation
    - dessin, installation, et câblage des éléments de l'armoire électrique
    - sécurisation de l'utilisateur, gestion des pics de courant
    - dimensionnement, conception, installation des annexes (pompes, capteurs)

    Programmation
    - Programmation en TrioBASIC d'une commande numérique pilotant les 6 moteurs
    - Programmation en C# d'une interface graphique permettant de piloter sûrement le robot et ses annexes en direct ou selon des programmes pré-écrit dans un langage ne nécessitant aucun apprentissage.

    Voir la publication : https://www.researchgate.net/publication/341587638_MARIO_the_first_chewing_bench_used_for_ageing_and_analysis_the_released_compounds_of_dental_materials
    SolidWorks Robotique C# dessin technique Gestion de projet Matlab cinématique Mathématiques Electronique CAO Electrotechnique UI/UX Gantt

Avis

5,0

sur 3 évaluations

SuriyaS

Suriya

Cellaven

Avis laissé le 14.06.2023

Petite mission corrective réalisée rapidement. Tout parfait !
SuriyaS

Suriya

Cellaven

Avis laissé le 23.02.2023

Julien est quelqu'un de très rigoureux et qui se montre soucieux du succès de la mission.

Recommandations

Ces profils de freelance correspondent également à vos critères

AgathaA

Agatha Frydrych

Backend Java Software Engineer

4.7

(3)

2

BaptisteB

Baptiste Duhen

Fullstack developer

4.6

(4)

5

AmedA

Amed Hamou

Senior Lead Developer

4

(2)

7

AudreyA

Audrey Champion

Web developer

4.3

(3)

4

Formations

  • Diplôme d'ingénieur en mécatronique
    INSA de Strasbourg
    2014

Compétences

Catégories