À propos de Kamel
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Expériences
- TransdevIngénieur R&D Véhicule AutonomeTRANSPORTSjuillet 2017 - Aujourd'hui (8 ans et 11 mois)78000 Versailles, France- Conception, test et validation des fonctions de contrôle des véhicules autonomes :▪ Conception des algorithmes de contrôle latérale et longitudinale pour véhicule autonome ;▪ Réalisation des essais de calibration et de validation sur les navettes i Cristal ;▪ Rédaction des documents de conception, de test et de validation ;▪ Automatisation des tests par des scripts Python et Robotframework.- Spécifications du comportement du véhicule autonome dans le domaine du transport publique :▪ Définition des différents cas d'usage et les actions associées ;▪ Spécification du comportement dynamique avec des contraintes transport publique (vitesses, accélération, jerk) et leur mise en application sur les terrains d'opération ;▪ Certification en vue de l'industrialisation : application de la norme EN50128.
- RENAULT GROUPIngénieur d'études et de rechercheAUTOMOBILEjanvier 2016 - juin 2017 (1 an et 6 mois)78140 Vélizy-Villacoublay, France- Conception, développement et validation des systèmes d'aide à la conduite (ADAS) pour les véhicules Renault.▪ Veille scientifique et audit sur les problématiques des systèmes ADAS en fonction des nouvelles exigences de l'EuroNCAP ;▪ Conception et développement des systèmes ADAS basés sur le contrôle latéral du véhicule (Lane Keeping Assist (LKA), Blind Spot Intervention (BSI), Lane Centering Assist (LCA), ...) ;▪ Modélisation et simulation sous Matlab/Simulink,▪ Prototypage rapide avec des outils Dspace (Control Desk et Micro-AutoBox) et Canalyzer ;▪ Essais sur véhicules de série sur les pistes d'essais et sur route ouverte.
- Zodiac Aerospace Services (now part of Safran group)Ingénieur de Recherche en Robotique et Automatiquedécembre 2012 - décembre 2015 (3 ans)La Courneuve, France- Planification de trajectoires sous contraintes, détection de défauts et gestion d'énergie d'un siège d'avion civil.▪ Modélisation cinématique et/ou dynamique des articulations du siège d'avion avec la prise en compte des contraintes de mouvement et de confort.▪ Détection de coincement d'une ou plusieurs parties du siège et commander le décoincement.▪ Implémentation et test des algorithmes développés sur les sièges réels.
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Formations
- Doctorat, Automatique et Informatique IndustrielleUniversité de Lille2010Doctorat, Automatique et Informatique Industrielle
- Master of ScienceUniversité d'Évry2006Master 2, Sciences Pour l'Ingénieur