À propos de Martin
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Notions
Expériences
- ThalesStagiaire en Deep Reinforcement Learningfévrier 2022 - juillet 2022 (5 mois)94150 Rungis, FranceProjet Green Aviation :• Développement d'une interface de visualisation de l'espace aérien avec les données de vol des avions et les données météorologiques• Implémentation d'un module de météorologie capable de prédire l'apparition des trainées de condensation derrière les avions et leur impact climatique• Implémentation de méthodes d'état de l'art en apprentissage par renforcement, design de réseaux de neurones, entraînement, test, évaluation, et amélioration• Optimisation des trajectoires données par le contrôle aérien aux avions en cas de conflit sur des critères de sécurité, de consommation, et d'impact écologique
- LIRMMStage de développement en vision 3D par sonars pour la robotique d'exploration sous-marineseptembre 2020 - janvier 2021 (4 mois)Montpellier, France• Développement d'un framework générique pour les données sonars : acquisition, filtrage, traitement et reconstruction 3D en temps réel• Développement d'une librairie de calcul matriciel pour des transformations spatiales et leurs incertitudes pour faire de la cartographie et de la localisation simultanées (SLAM)
- LSE - EPITA Systems LaboratoryMembre du laboratoire de robotique d'explorationdécembre 2019 - janvier 2021 (1 an et 1 mois)• Acquisition d'images synchronisées avec un Raspberry Pi (Raspicam, Omxcam)• Traitement d'images et calcul de la distorsion• Reconstruction d'objet et d'environnements en 3D à partir d'images (MicMac, Meshlab)• Création et entraînement d'un réseau de neurone à la détection de damiers sur des images sous-marines (YOLO)
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Formations
- Diplôme d'ingénieur en InformatiqueEPITA: Ecole d'Ingénieur en Informatique2022Spécialisation en Data Science
- Élève-officierÉcole de l'air2019Intégration militaire
Certifications
- TOEIC (965)ETS2020
- Machine LearningCoursera2020