À propos de Pauline
Français
Bilingue ou natif
Anglais
Capacité professionnelle complète
Expériences
- Twinswheel (Soben)Ingénieure Développement Full stack & RobotiqueHIGH TECHnovembre 2021 - août 2024 (2 ans et 9 mois)Lyon, France
🚀 Mission principale
Conception et développement complet du site web de supervision et de contrôle à distance d’une flotte de robots autonomes :- Pilotage en temps réel des robots (contrôle, navigation, gestion de missions autonomes)- Monitoring de l’état des véhicules, diagnostics, gestion automatisée des robots à distance- Adaptation à différents besoins (livraison, surveillance, logistique)🧩 Stack & responsabilités principales
Front-end :- Développement en JavaScript, intégration de librairies de graphe, mise en place de framework MVC- Optimisation de l’expérience utilisateur en fonction des retoursBack-end :- Architecture et conception complète sous Django (Python)- Gestion des communications robot site (WebSocket, HTTP, P2P)- Développement d'API diverses (DRF, FastAPI)- Base de données SQL, tâches asynchrones- systèmes de gestion automatisée des véhicules à distanceDéploiement & infrastructure :- Mise en place de l’environnement complet (Docker, Nginx)- Responsable du déploiement et de la maintenance du siteRobotique embarquée :- Développement de modules en C++ / ROS pour la communication entre le robot et le serveur web, OS Linux👩💻 Autres contributions
- Référente technique web au sein de l’équipe- Encadrement de stagiaires et supervision de projets avec des sociétés partenaires - NIRYOStage de fin d'études - Développement Software RobotiqueHIGH TECHfévrier 2021 - août 2021 (6 mois)Lille, France
🚀 Mission principale
- Participation au développement logiciel d’un bras robotisé 6 axes destiné à l’enseignement et à la recherche.- Travail en environnement R&D sur l’intégration de fonctionnalités robotiques et la création d’outils facilitant la programmation et le pilotage du robot.🧩 Réalisations techniques
Robotique & Interface:- Développement de bibliothèques et wrappers ROS en Python pour la communication et le contrôle du bras robotique- Intégration de nouvelles fonctionnalités dans l’architecture existante- Utilisation courante de ROS, Linux, GitLab et Python- Conception et développement d’une IHM basée sur des technologies web (Angular) pour piloter et visualiser le comportement du robotPrototypage & documentation :- Réalisation de démonstrateurs fonctionnels à visée marketing (présentations clients et salons)- Rédaction de documentations techniques et tutoriels à destination des utilisateurs et développeurs+ Suivi de la méthode agile SCRUM pour la gestion de projet
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- Diplôme d'ingénieur en Robotique et Sciences du NumériqueCPE Lyon2021Informatique, Robotique, Electronique, Signal. Obtention des crédits ECTS en première session d'examen.