Rameshwari Powar

Contexte Client: IRT Toulouse-

Description de l’équipe,

Description du projet/sujet: Analyse Starlink Systeme - Evaluation du service et de la technologie du terminal Starlink

Analyse de l’état de l’art des technologies utilisées et étude de faisabilité technique des systèmes Starlink

Test de bout en bout du système au travers du terminal Starlink, Tests de performances réseau et dépannage pour les systèmes Starlink

Support sur l’analyse de la conception de l’antenne du terminal

Domaines d’intervention/Activités prises en charge: Tests fonctionnels, Étude de faisabilité / Étude d’impactContexte Client: IRT Toulouse-

Description de l’équipe,

Description du projet/sujet: Analyse Starlink Systeme - Evaluation du service et de la technologie du terminal Starlink

Analyse de l’état de l’art des technologies utilisées et étude de faisabilité technique des systèmes Starlink

Test de bout en bout du système au travers du terminal Starlink, Tests de performances réseau et dépannage pour les systèmes Starlink

Support sur l’analyse de la conception de l’antenne du terminal

Domaines d’intervention/Activités prises en charge: Tests fonctionnels, Étude de faisabilité / Étude d’impact

Contexte Client: ACTIA (Projet Autonomous Véhicule)

Description du projet/sujet: IMC_Apollo - Projet correspondre au développement des activités de l’INSA Toulouse dans le domaine des véhicules autonomes. Contexte du refaire l’ensemble de la chaîne d‘acquisition et de pilotage d’un des véhicules autonome donne par ACTIA afin d’intégrer les technologies les plus récentes en terme de matériel et d’offrir une plateforme logicielle open source « Apollo » permettant son utilisation dans les cursus de formation et dans les partenariats avec les industriels.

Réaliser une plaquette sur un projet »IMC_Apollo « dans un domaine véhicule autonome en anglais et Français le modèle véhicule autonome, sa composition électronique et différentes captures configure dans ce véhicule(Radar, Lidar, Camera, GPS, Antennas, Router, convertiser)

Décrivez différent procès et configuration étapes pour utiliser Logiciel Apollo

Intégrer la version 2.5 d’Apollo qui peut être considéré comme un niveau moyen en matière d’autonomie.

Fusionner les deux architectures en gardant du coté de l’ancienne architecture que les composants essentiels (comme actionnaire, source d’énergie, système de sécurité…) et intégrer la partie de l’architecture Apollo manquant pour faire commander le véhicule.

Domaines d’intervention/Activités prises en charge: Tests fonctionnels, Etude de faisabilité / Etude d’impact

Travaille sur carte Radio Fréquence (RF) utilisé pour la communication par satellite

Participé à design de la carte RF

Participé à la conception de PCB avec RF intégré pour un montage facile sur carte arduino

Développement d’une Interface matérielle et logicielle pour le kit

Développer des couches basses de cartes électroniques sur microcontrôleurs

Définir l'analyse fonctionnelle et l'architecture, la conception technique et le codage du système (C++)

Participer à la mise au point, à la vérification et la correction d'anomalies

Résultats marquants :

Le prototype développé fonctionnait et était capable d'envoyer le message au satellite. Les positions GPS envoyées par l'appareil ont aidé à suivre l'appareil.

Moi-même: Travail en équipe internationale, Compétences Français, Compétences - expérience de développement embarqué, Implémentation du concept IoT, Nouvelle fonction - Communication par satellite, Collecte de données, localisation

Connaissance de UART communication pour carte RF, diffèrent antennas

Domaines d’intervention/Activités prises en charge: Développement microcontroller, integration Material et logiciel, Tests fonctionnels