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Rémi BoivinRB

Rémi Boivin

Ingénieur Robotique & Edge AI (ROS2)

600 €/jour
Lyon, FR
3-7 ans

Délai de réponse moyen : 1h

À propos de Rémi

Votre modèle fonctionne parfaitement en labo. Sur le terrain, il crashe.
Résultat : démo dans 3 semaines, mais l'edge tient pas le coup. Pas de cloud possible (RGPD, latence, offline), et votre client attend un prototype fonctionnel, pas une promesse.

Je déploie et optimise vos modèles IA sur du hardware contraint pour qu'ils tiennent la route en conditions réelles.

Concrètement, je livre :

- Un audit faisabilité edge AI en 48h (quel modèle, quelle cible, quel budget)
- L'optimisation et quantification de votre modèle existant (llama.cpp, ONNX, TFLite)
- L'intégration firmware C++/Python sur Raspberry Pi, Jetson Nano
- Zéro dépendance cloud. Inférence locale, temps réel, contraintes RGPD respectées

Exemples de projets :

→ Migration YOLOv8 du GPU vers Jetson Nano avec inférence en INT8 (×3 perf)
→ LLM privé sous contrainte RGPD avec Ollama + fine-tuning
→ Agent ROS2 temps réel pour robot autonome avec décision locale

Vous avez une contrainte hardware et/ou de gouvernance ? On en parle.
  • Anglais

    Capacité professionnelle complète

  • Français

    Bilingue ou natif

Accepte de travailler sur site
Lyon (jusqu’à 50 km), Grenoble (jusqu’à 50 km), Paris (jusqu’à 50 km), Nice (jusqu’à 50 km), Toulouse (jusqu’à 50 km)

Expériences

  • Synobotix
    Embeded & Edge AI engineer
    INTERNET DES OBJETS
    avril 2024 - Aujourd'hui (2 ans et 2 mois)
    Lyon, France
    La plupart des systèmes embarqués cassent dès qu'on essaie d'y ajouter de l'IA. La plupart des systèmes IA échouent dès qu'ils quittent le cloud.
    Je travaille à l'intersection des deux.

    Mon expertise couvre le développement embarqué et le déploiement d'agents LLM directement sur hardware contraint — sans dépendance cloud, sans que vos données quittent votre infrastructure, sans latence incompatible avec vos contraintes temps réel.

    Ce que j'apporte concrètement :
    • Déploiement LLM local sur hardware contraint (llama.cpp, Ollama, ONNX Runtime)
    • Développement embarqué : firmware, RTOS, drivers, intégration capteurs
    • Agents IA intégrés dans des pipelines ROS2
    • Benchmarking et sélection de modèles pour vos contraintes hardware réelles
    • Instance LLM privée managée : vos données restent sur votre infrastructure
    Pour qui :

    Startups robotique avec une démo critique à sécuriser, équipes industrielles avec contraintes RGPD ou air-gap, directions techniques qui ont besoin de compétences embarquées et IA dans la même personn
    Linux embarqué Ollama ONNX ROS2 Edge AI
  • ACTIA
    Ingénieur systèmes embarqués
    TRANSPORTS
    février 2024 - avril 2024 (2 mois)
    Toulouse, France
    ACTIA est un équipementier de premier plan spécialisé dans l'électronique embarquée pour les transports. Mission chez un industriel développant un système d'affichage temps réel pour le métro parisien, déployé en 24/7 sur cible Linux embarquée.

    Ce que j'ai fait :

    • Développement C++ sur un projet en phase de création de l'architecture à l'implémentation
    • Conception et implémentation de la logique métier d'affichage temps réel des informations voyageurs
    • Participation aux revues de code, amélioration de la qualité logicielle et de la maintenabilité
    Résultats :
    • Code maintenable conçu dès le départ pour évoluer, dans un projet jeune nécessitant des bases solides
    • Intégration continue dès la phase de création, évitant la dette technique
    Linux embarqué C++ Systèmes embarqués RTOS Systèmes d’exploitation temps réel (RTOS)
  • Volvo group
    Ingénieur systèmes embarqués
    AUTOMOBILE
    octobre 2022 - octobre 2023 (1 an)
    Belley, France
    Volvo Group est un leader mondial de la construction d'engins lourds. Mission sur un calculateur embarqué (ECU) pour engins de chantier, dans un environnement temps réel contraint. Objectif : garantir la fiabilité du logiciel embarqué au sein d'un cadre industriel structuré.

    Ce que j'ai fait :

    • Développement logiciel sur système embarqué temps réel (C++)
    • Analyse de code et de comportements système pour identifier et corriger des anomalies sur cible
    • Activités de test, validation et intégration logicielle en cycle en V
    • Collaboration en équipe pluridisciplinaire (électronique, système, validation, métier)

    Résultats :

    • Corrections déployées sur des engins en conditions réelles, avec un impact direct sur la fiabilité des systèmes critiques
    • Réduction des anomalies identifiées en validation grâce à une analyse système rigoureuse
    • Intégration maîtrisée dans un process industriel lourd (normes qualité, revues, jalons)
    C++ RTOS Linux embarqué QA testing Systèmes embarqués

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Formations

  • Master Informatique
    Epitech
    2019
    EPITECH est une école d'ingénierie informatique de référence, pionnière de la pédagogie par projets en France. **Ce que j'en ai retiré :** - 5 ans de formation intensive où j'ai appris à apprendre vite — chaque projet était un nouveau langage, une nouvelle techno, un nouveau problème à résoudre - Une approche pragmatique et opérationnelle : pas de cours magistraux, du code livré, des soutenances, du concret - Des bases solides en programmation système (C, C++) et en conception logicielle, directement applicables aux environnements embarqués contraints - Une capacité d'adaptation qui fait la différence : je peux plonger dans n'importe quelle codebase, n'importe quel écosystème technique, et être productif rapidement **Résultat :** Ça m'a appris à résoudre des problèmes complexes plutôt qu'à suivre des recettes, exactement ce qu'on attend d'un ingénieur embarqué sur le terrain.

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