À propos de Thibaut
Ingénieur logiciel Python en embarqué avec 4 ans d'expérience en robotique de service.
Avec Aldebaran Robotics 🤖, j'ai aidé Nao sur les pistes de danses et dans les salons. Puis Pepper, dès son premier TextToSpeech, dans les démonstrations et événements.
Je suis maintenant disponible pour vous aider dans le développement de votre projet! Passionné de robotique interactive, je suis en train de me former sur les LLM. Je suis intéressé par tout projet en Python sur du matériel robotique ou embarqué me permettant d'améliorer mes compétences 💻
Pluri-disciplinaire, je peux appréhender un système interactif dans sa globalité, que ce soit dans la partie logicielle( TTS , ASR, API) ou électro-mécanique ( capteurs, moteurs, batterie ).
J'attache une importance particulière à l'ergonomie et à l'interaction Homme-Machine.
J'aime le télétravail, mais je peux facilement me déplacer partout en France pour vous aider. Je vis dans un véhicule aménagé que j'ai conçu pour être un lieu de travail.
Je peux donc être très mobile 🌎!
Vous avez un projet innovant 💡 en Python?
Vous avez un nouveau robot que vous voulez partager au monde?
N'hésitez pas à me contacter pour en parler!
Les compétences à votre service:
Interactions et présentation robotiques
- Interaction Homme-machine et divertissement sont mes sujets de prédilections
- A l'aise dans l'événementiel, je peux aussi vous accompagner dans cette démarche sur le terrain
Python embarqué
- développements en Python sur des projets embarqués, architecture, optimisation
- code découplé, commenté et testé pour une maintenabilité accrue
Test SDK Python
- tests/conseils: point de vue API, facilité d'utilisation, performance
prototypage produits
- réalisation de prototypes simples ou complexes: Arduino, capteurs, design et impression 3D
Français
Bilingue ou natif
Anglais
Capacité professionnelle complète
Accepte de travailler sur site
Orléans (jusqu’à 50 km), Paris (jusqu’à 50 km), Nantes (jusqu’à 50 km)
Expériences
- SecuraXisDéveloppeur logicielsHIGH TECHjanvier 2022 - janvier 2022Geneva, Switzerland➤ Securaxis - capteurs sonores pour nuisances routières et catégorisation de véhicules▪ temps homme d'installation des capteurs réduit de 25% : collecte des données autour du capteurs pour ajuster l'orientation▪ reduction du temps d'évaluation des capteurs de 30% et fiabilisation des résultats: récupération automatique des données, confrontation avec les données réelle, génération de métriques objectives▪ gestion et maintenance de capteurs avec la plateforme objets connectés balena▪ recherche de solutions pour la calibration à distance des capteurs▪ Python - modules: multithreading, Flask, visualisation des données avec matplotlib et numpy
- Aldebaran roboticsingénieur robotique interactiveHIGH TECHjanvier 2012 - janvier 2016 (4 ans)Paris, FranceAu sein d'une équipe grandissante pluri-disciplinaire(ingénieur logiciels, animateurs, créatifs) dédiée au développement des applications, j'ai pu m'épanouir dans diverses missions➤ développement d'applications interactives pour les robots Nao et Pepper Communication gestuelle, verbale, visuelle, de la manière la plus naturelle possible pour l'utilisateur.▪ langage Python, SDK interne en C++, robot sous linux▪ Pepper: développement des applications de prises en main du robot▪ Nao: applications ludiques pour enfants avec tablettes en support, recherches d'applications pour mal-voyants➤ lancement du robot Pepper au Japon▪ participation aux diverses démonstrations pré-lancement sur prototypes▪ support, développement et tests des applications de démonstration▪ support équipe de lancement➤ synchronisation des danses sur NAO/Pepper▪ conception-développement de synchronisation des danses multi-robots (5-10 robots)▪ participation à divers événements commerciaux dans plusieurs pays à travers le monde➤ conception/développement des solutions logicielles de danses des robots en magasins au Japon▪ solution logicielle de danses à heure fixe de flottes de robots en magasins Softbank▪ danses adaptatives: prise en compte des obstacles et des personnes présentes afin de garder la meilleure prestation possible malgré les perturbations extérieures▪ comptages de personnes présentes pour évaluer l'impact➤ gestion des développements avec des entreprises tierces▪ ingénieur contact des entreprises tierces développant des applications commerciales spécifiques (Homanoo, Intuitive Robots)▪ support des développements pour SNCF et Carrefour
- GFIIngénieur informatiquejanvier 2009 - janvier 2012 (3 ans)Nancy, France➤ multiples CDD - en télétravail et sur site client Amélioration du logiciel sur demandes spécifiques des clients▪ identification et clarification du besoin des clients sur site▪ évaluation du temps de développement des solutions▪ développement des solutions▪ mise en production et support
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Formations
- Diplôme d'ingénieur, Robotique et InformatiqueInstitut Méditerranéen d'Etudes et Recherche en Informatique et Robotique (IMERIR)2009Diplôme d'ingénieur, Robotique et Informatique
- Formation GVMT (niveau Bac +5), InformatiqueLycee Rouvière - GRETA2006Formation GVMT (niveau Bac +5), Informatique