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Expériences
- AIRBUS DEPrestataire Junior EntrepriseAĂRONAUTIQUE & AĂROSPATIALEaoĂ»t 2024 - mars 2025 (7 mois)Toulouse, FranceOptimisation de trajectoires sous contrainte temporelle. ImplĂ©mentation d'un algorithme de simulation de trajectoire et de maximisation de reward satisfaisant une contrainte temporelle. Utilisation de Scikit-decide, d'algorithmes gĂ©nĂ©tiques et d'isochrones.
- AgreencultureStagiaireINGĂNIERIE MĂCANIQUEfĂ©vrier 2024 - aoĂ»t 2024 (6 mois)Toulouse, FranceTraduire un code Python en C pour faire une bibliothĂšque dynamique Traduction Python â C, crĂ©ation d'un bibliothĂšque python avec Cython. Diminuer la charge CPU d'une brique de calcul. ImplĂ©mentation d'un dĂ©compresseur de log en C Les robots produisent Ă©normĂ©ment de messages qui peuvent ĂȘtre volumineux et sont donc encryptĂ©s pour diminuer leur volume. Dimunition du temps de dĂ©compression 3-4h vers 5-10min.
- Space Robotics LabStagiaireAĂRONAUTIQUE & AĂROSPATIALEoctobre 2024 - fĂ©vrier 2025 (4 mois)Sendai-shi, Miyagi Prefecture, JapanTraduction d'un code Matlab en C++ et divers optimisations. Traduction d'un code de thĂšse sur le path planning d'un robot Ă 4 membres et implĂ©mentation de message ROS2. InterprĂ©tation de Matlab en C++, affinage de l'algorithme, crĂ©ation de noeuds ROS2 et simulation graphique en Cython.
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- Classe préparatoirePrépa MP*2022